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直線模組運行抖動作驅動器參數(shù)調節(jié)

目錄:常見問題點擊率:發(fā)布時間:2019-09-18 13:50:22

文章出處:責任編輯:

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針對初次使用直線模組用戶調試運行中出現(xiàn)的抖動問題做相關參數(shù)修改調節(jié):

 

同步帶傳動加減速時間為:0.2 - 0.8秒,根據(jù)每個用戶的速度、負荷等做相對應的調節(jié)設置,負荷大速度快 加減速時間就要相應加大。(具體參數(shù)需跟客服確認)

滾珠螺桿傳動加減速時間為:0.2 - 0.4秒

伺服電機剛性過大,會引起電機的震動,電機安裝在同步帶滑臺滾珠螺桿滑臺上時,也會引起滑臺的震動,滑臺在啟動,運行,停止時會發(fā)生抖動,長時間使用會引起同步帶拉伸變形最好導致同步帶斷裂,嚴重時在調試過程中會發(fā)生頻繁的跳動晃動,故此需要驅動器上調節(jié)電機參數(shù)。

 

以臺達電機為例做相關產生調節(jié):

先按驅動器上的MODE鍵,再按SHIFT鍵,參數(shù)調節(jié)到P2-06;3-5之間(此數(shù)據(jù)多用于噴涂),多次反復調試,調試至所需參數(shù),再按SHT鍵保存,關閉電源再次重啟動,參數(shù)生效。

(增益)剛性:
P2 - 01 位置誤差增大,跟隨性高(定位精度高)
P2 - 04 速度越快,所需力越大
P2 - 06 同步帶傳動越小越好,絲桿傳動越大越好

慣量:
P1 - 37 針對同步帶(4.0-10.0)負荷越大,數(shù)值越大

平滑:
P1-36 S 形平滑曲線(銀幣測試)

(10ms)P1-08位置平滑(加減速時間短)
(1ms)P1-68移動平滑

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